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微群中纳米粒子的设计及其间的相互作用使它能被用作微开关、实施枢纽修复破损的微电路、实施枢纽构成具有特殊优点的柔性电路，展现出了在电子领域的广泛应用前景（ACSNano,2019，DOI：10.1021/acsnano.9b02139）。工赋（e）TiO2粒子集群在脉冲紫外线照射下沿预定轨迹运动。

这些小至微米或纳米尺度的机器人具有靶向药物递送、泉城生物传感等多种生物医学应用的潜力。（b）在纵向肿瘤切片中，行动信息不同深度处的MC-1TexasRed荧光微球和FITC荧光微球。通过在多孔天然孢子上直接进行磁性纳米粒子沉积以及传感探针包覆，黄河可以快速且廉价地合成这种微机器人（ScienceAdvances,2019,DOI:10.1126/sciadv.aau9650）。

流域（f）交流电场产生的EHD作用下的粒子集群。目前，中心关于微纳机器人集群医学成像以及体内应用的研究还很有限，中心医学成像系统也尚未被广泛应用于靶向治疗中，基于医学成像的微纳机器人集群控制侧重于集群的定位和引导。

图五、城市混合场驱动的微纳机器人的形成与运动（a）微型金属棒在磁场和声场共同作用下的集群行为。

不同于单个的微机器人，济南建成微集群在超声图像中显示出动态的对比度以及基础单元聚集引发的高信噪比，济南建成这有利于在复杂环境中对磁性微集群进行实时定位和引导。选料精致考究，实施枢纽做工精细，辅以流畅的线条，独创清新、柔美、俊朗之格调，将高科技与美学作精彩的演绎，尽展精致悦己生活理念。

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